Linux驅(qū)動程序測試是一個多步驟過程，確保驅(qū)動程序的穩(wěn)定性和功能完整性。以下是詳細(xì)步驟：

一、編譯驅(qū)動程序

首先，確保驅(qū)動程序代碼無誤。使用make命令編譯，生成.ko內(nèi)核模塊文件。

二、加載驅(qū)動程序

使用insmod命令將編譯好的模塊加載到內(nèi)核中：

sudo insmod your_driver.ko

用lsmod命令驗(yàn)證加載是否成功。

三、日志檢查

使用dmesg命令查看內(nèi)核日志，尋找驅(qū)動程序加載和運(yùn)行信息，特別是錯誤或警告信息：

dmesg | tail

四、功能測試

編寫測試用例或腳本，驗(yàn)證驅(qū)動程序功能。這通常涉及用戶空間應(yīng)用程序與驅(qū)動程序通過設(shè)備文件進(jìn)行交互，測試讀寫操作等。

五、調(diào)試

若測試發(fā)現(xiàn)問題，使用gdb等調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試。內(nèi)核模塊調(diào)試可使用kdb、kgdb或kprobes等工具。

六、卸載驅(qū)動程序

測試完成后，用rmmod命令卸載驅(qū)動程序：

sudo rmmod your_driver

再次使用lsmod確認(rèn)卸載成功。

七、自動化測試與持續(xù)集成

對于復(fù)雜驅(qū)動程序，建議編寫自動化測試腳本，并集成到持續(xù)集成（CI）系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)每次代碼更改后的自動測試。

重要提示：

測試內(nèi)核模塊通常需要root權(quán)限，請使用sudo。 在測試前備份重要數(shù)據(jù)，以防意外數(shù)據(jù)丟失。